O destino é um escritor terrível. Quando você confia nele para escrever sua história, perde o controle sobre sua vida e perde o interesse em sua própria história. Herói em Missão ajuda a criar um plano de vida que lhe permite viver todos os dias com um profundo senso de significado e de propósito. Há quatro personagens em cada história: a vítima, o vilão, o herói e o guia. Esses quatro personagens vivem dentro de nós. Se fizermos o papel de vítima, estamos condenados ao fracasso. Se fizermos o papel de vilão, não criaremos laços genuínos. Mas, se fizermos o papel de herói ou o de guia, nossas vidas prosperarão. O difícil é ter consciência de si mesmo o suficiente para saber qual personagem estamos interpretando.